#ifndef _usart_ultrasonic_H
#define _usart_ultrasonic_H

#include "stm32f10x.h"

u16 Ultrasonic_ranging(void);
u16 Ultrasonic_ranging_s(u8 time);
void clear_RxBuffer1(void);


u16 KS103_ranging(void);
u16 KS103_ranging_s(u8 time);
void clear_RxBuffer3(void);


/*发送接收缓冲区长度宏定义*/
#define RXBUFFER1_LEN 3
#define RXBUFFER3_LEN 3

extern u8 RxBuffer1[RXBUFFER1_LEN] ;
extern u8 RxBuffer3[RXBUFFER3_LEN] ;

extern u8 RxCount;
extern u8 Rx3Count;


#endif

